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焊接操作機的系列標準雖有多種構造方式,但彈性臂式的焊接操作機以自身的機動(dòng)性好、適應性強、運用規模廣等長(cháng)處,已成為焊接操作機中的主流產(chǎn)品。國內外有關(guān)焊接輔機制造廠(chǎng)都以各自的系列開(kāi)始批量生產(chǎn),其構造和技術(shù)數據雖然有一些差異,但主要功能是基本一致的。
中國關(guān)于廣泛運用的彈性臂式焊接操作機擬定了行業(yè)標準。標準中將該類(lèi)操作機分為立柱橫臂固定式(即伸臂固定,焊接機頭可在伸臂上移行)、立柱固定而橫臂可調式、立柱可移橫臂固定式和立柱可移橫臂可調式四種類(lèi)型,并規矩了它們的有關(guān)基本參數。
標準中要求,焊接操作機進(jìn)程無(wú)論是經(jīng)過(guò)橫臂或機頭的移動(dòng)來(lái)完結,均應做到無(wú)級調速,且在網(wǎng)路電壓波動(dòng)±10%時(shí),焊接速度的波動(dòng)值不得超越±3%;橫臂的回轉視點(diǎn)應能操控,并有視點(diǎn)指示標志;橫臂升降、彈性、回轉及立柱的移動(dòng)等均有鎖緊機構走位;
伸臂外伸最大且鎖緊后,其在水平面內的端點(diǎn)擺動(dòng)量不得大于±0.5mm,承載后其在垂直面內的端點(diǎn)下斜量不得大于2mm,否則焊接操作機頭上應設高度盯梢設備;橫臂及機頭的移動(dòng)應平穩、不得有匍匐和顫動(dòng)現象。