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1.方向控制
（1）定向驅動(dòng)器必須實(shí)現連續速度控制，并且可以反轉。
（2）在回轉速度范圍內，承受最大負荷時(shí)的速度波動(dòng)不超過(guò)5％。
2.傾斜驅動(dòng)
（1）傾斜控制必須穩定，在最大負載下不會(huì )晃動(dòng)，并且整個(gè)機器都不得傾翻。如果最大負載Q超過(guò)25 kg，則應具有電動(dòng)驅動(dòng)功能。
（2）應該有一個(gè)限制裝置來(lái)控制傾斜角度和一個(gè)角度指示器。
（3）傾斜機構必須具有自鎖功能，在最大負載下不會(huì )滑動(dòng)，并且安全可靠。
3.其他
（1）定位器控制部件必須具有用于自動(dòng)焊接的連接接口。
（2）定位器應裝有導電裝置，以防止焊接電流通過(guò)傳動(dòng)部件，例如軸承和齒輪。導電設備的電阻不得超過(guò)1mΩ，其容量必須滿(mǎn)足標稱(chēng)焊接電流的要求。
（3）電氣設備必須符合GB / T 4064的有關(guān)規定。
（4）工作臺的結構應易于安裝，工件或固定裝置，也可以在與用戶(hù)協(xié)商后確定其結構。
（5）必須在定位器手冊中說(shuō)明最大載荷與偏心率和重心之間的關(guān)系。
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